Note sui convertitori

In questa sezione sono fornite delle indicazioni sui convertitori degli strumenti.

Carlson GPS RW5 - Ruide

Formato supportato dalla versione 2019 - 24.0.0

Dopo aver utilizzato il comando CONVSTRUM in questo caso comparirà un successivo box di dialogo per poter completare l'operazione di scrittura del file dat per Pregeo.

ConvSTrum_RW5_1

•	In caso di presenza di più basi è possibile ridurre ad una sola base, tutti i punti quindi saranno collegati alla base selezionata.

•	E' possibile utilizzare una descrizione specifica in caso sia fornito un codice (dopo i caratteri -- a fine riga) nella riga GPS. E' utilizzato un file di codifica in formato testo come quelli già utilizzati dal software. Il file, una volta selezionato, è modificabile cliccando sul bottone '<'

•	Per quanto riguarda il formato della date, vista la possibilità di poter configurare uno specifico formato nel software Carlson, il convertitore esige cge le date abbiano il seguente formato:

Record G0: AAAA/MM/GG (ad esempio 2016/06/06)

Record --DM: MM-DD-AAAA (ad esempio 01-14-2013)

Nota: Se sono presenti sia il record G0 che i record --DT,--TM, viene sempre data la precedenza ai valori specificati nel record G0. In caso di errore alla riga di comando del CAD sarà fornito un messaggio che spiega il problema.

•	per la possibile gestione dell'altezza dell'antenna nel calcolo delle quote in Pregeo si veda qui

•	I parametri di default sono salvati nel file TOPak1.var (modificabile col comando IMPOSTA)

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;CONVSTRUM - Carlson RW5

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(TP8000 0) ;Ridurre a base unica se sono presenti più basi (1=sì 0=no)

(TP8005 0) ;Usare codifica da file di codici (1=sì 0=no)

(TP8010 "Codici1.txt") ;File dei codici da ricercare

(TP8015 "NC") ;Codifica di default in caso di codice non trovato

;----------------------------------------------------------------------

•	Un esempio di file di codici è questo:

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;Codice Descrizione

;-----------------------------------------------

00 Stazione

01 Ciglio strada

02 Base muro

03 Sopra muro

04 cordonata

Note:
In questo formato i record fondamentali sono

BP	Per le basi

GPS, G0, G1, G2, G3

Per i punti GPS collegati alle basi BP

DT, TM

Per i valori di data ed ora da cui estrarre i parametri di riga 6 del file Dat per Pregeo

-	I valori di Lat/Lon sono specificati in gradi sessagesimali

-	Le righe che iniziano con '--' sono commenti e quindi ignorate, a parte la riga terminale dopo la riga G3 da cui viene estratto il valore di PDOP

-	Il calcolo delle coordinate geocentriche delle basi e dei valori dx,dy,dz dei punti collegati alle basi è fatto con le normali relazioni di trasformazione tra sistemi di riferimento utilizzando:

Lat/lon/Elev WGS84 (EPSG:4326) -> WGS84 (EPSG:4978)

-	I valori dx,dy,dz dei punti collegati alle basi non sono presi dalle righe G1 (dato che in caso di trilaterazioni potrebbero non essere corretti) ma ricalcolati a partire dai valori Lat/Lon/Elev presenti nella riga GPS

-	Il file DAT di Pregeo è generato con le righe 0 e 6 inziali con parametri di default (nella versione 10). Una volta importato nel CAD sarà possibile assegnare i parametri voluti.

Nel file DAT di Pregeo la quota di stazioni e punti viene calcolata (passando da lat/lon a geocentriche) senza fare alcuna decurtazione del parametro di altezza dell'antenna che viene riportato in riga 1 e 2. Se si utilizza poi il comando C2DP si dovrà vedere se sia necessario o meno eseguire la decurtazione (vedere qui)

Un esempio parziale di formato RW5 è il seguente:

JB,NMRuideCarlson,DT06-06-2016,TM16:38:36

MO,AD0,UN1,SF1.00000000,EC0,EO0.0,AU0

--SurvCE Version 4.06

--CRD: Alphanumeric

--Definito da Utente: ITALIA/ROMA 40/GAUSS Boaga Fuso Ovest

--Equipment: Ruide, R90T, SN:5448C04501, FW:00481

--Antenna Type: [R90T NONE],RA0.0930m,SHMP0.0590m,L10.0884m,L20.0924m,--L1/L2 Integrated Antenna

--File Localizzazione: Nessuno

--File Separazione Geoide: Nessuno

--Grid Adjustment File: Nessuno

--Scala GPS: 1.00000000

--Scale Point not used

--RTK Method: RTCM V3.0, Device: GSM Interno, Network: NTRIP vrs_30

BP,PNvrs_30_2707,LA44.355743469597,LN7.394616845468,EL670.7780,AG2.0000,PA0.0000,ATUNK,SRROVER,--

--Entered Rover HR: 1.8000 m, Vertical

LS,HR1.8884

GPS,PN1,LA44.273169935955,LN7.222510563761,EL668.840068,--Spigolo fabbricato

--GS,PN1,N 4924132.6907,E 1370644.7561,EL619.6140,--Spigolo fabbricato

G0,2016/06/06 14:34:31,(Average) - Base ID read at rover: 2707

G1,BPvrs_30_2707,PN1,DX13860.97135,DY-21359.66326,DZ-11131.33574

G2,VX0.00043134,VY0.00015786,VZ0.00085469

G3,XY0.00010492,XZ0.00038640,YZ0.00026747

--GT,PN1,SW1900,ST138882014,EW1900,ET138888013

--Valid Readings: 5 of 5

--Fixed Readings: 5 of 5

--Nor Min: 4924132.6873 Max: 4924132.6940

--Eas Min: 1370644.7540 Max: 1370644.7586

--Elv Min: 619.6010 Max: 619.6203

--Nor Avg: 4924132.6907 SD: 0.0027

--Eas Avg: 1370644.7561 SD: 0.0018

--Elv Avg: 619.6140 SD: 0.0070

--NRMS Avg: 0.0155 SD: 0.0002 Min: 0.0153 Max: 0.0156

--ERMS Avg: 0.0116 SD: 0.0001 Min: 0.0115 Max: 0.0117

--HSIG Avg: 0.0194 SD: 0.0002 Min: 0.0192 Max: 0.0196

--VSIG Avg: 0.0327 SD: 0.0002 Min: 0.0324 Max: 0.0329

--HDOP Avg: 1.1352 Min: 1.1350 Max: 1.1353

--VDOP Avg: 1.4932 Min: 1.4922 Max: 1.4934

--PDOP Avg: 1.8757 Min: 1.8748 Max: 1.8760

--Number of Satellites Avg: 9 Min: 9 Max: 9

--HSIG:0.020, VSIG:0.033, STATUS:FIXED, SATS:9, PDOP:1.876, HDOP:1.135, VDOP:1.493, TDOP:1.562, GDOP:2.441, NSIG:0.016, ESIG:0.012

Un esempio parziale di conversione in DAT è il seguente:

0|15112017|1000|0100|0010|Mappale|Ugo Rossi|GEOMETRA|TN|

9|0|10|20||10.00-G,APAG 1.13||-|

1|VRS_30_2707|4508818.94,606637.55,4456221.84|0.000||

6|L2|06062016-14:35|06062016-14:35|RTK|PDOP=1|

2|1|13860.971,-21359.663,-11131.336|0.00043134,0.00010492,0.00038640,0.00015786,0.00026747,0.00085469|PDOP=2|1.888|Spigolo fabbricato|

PS: In blu la riga della base nei due file.

Quote

Per quanto detto al paragrfo relativo alle quote in Pregeo (vedere qui) la conversione produce anche un file in formato Nome,X,Y,Z, Codice (con lo stesso nome del file DAT di Pregeo ma estensione xyz) in cui la X e la Y sono calcolate con passaggio al sistema UTM-ETRS89 con utilizzo del fuso che dipende dal valore della longitudine della prima stazione GPS.
La selezione del fuso è fatta attraverso la seguente tabella:

Fuso	Longitudine

32	>=6°, <=12°

33	> 12°, <= 18°

La quota nel file xyz è la quota ortometrica estratta dalla riga '--GS' del file rw5.

Al termine della generazione del file, alla riga di comando del CAD vengono riassunte alcune informazioni relativamente alle quote, come ad esempio:

Conversione da fuso UTM32 per la stazione '104' (Lon=11.1416)

Scrittura file di testo: 'C:\Progetti\Test.xyz'...OK!

Ondulazione geoidica media (su 232 punti): 2.109997 (Max=2.590600, Min=2.090600, Delta=0.500000)

Questo file può essere materializzato in AutoCAD col comando C2D.

Geotronics GeoTool - job

Al momento della conversione del file JOB con il comando CONVSTRUM, viene generato un file con estensione ofs contenente i parametri di offset per la prima stazione.

Il file *.ofs viene caricato nel riquadro Punti Fissi al momento della generazione del myt; dal riquadro Punti Fissi è anche possibile azzerare o modificare i valori di offset.

Nota: E' gestito solo l'offset se riferito alla prima stazione.